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　　7月27日，由中央電教館主辦的第十四屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng)在湖南長沙落幕，參加“世界未來家居機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”項(xiàng)目的順峰中學(xué)隊(duì)2名初二學(xué)生和世紀(jì)小學(xué)隊(duì)2名六年級學(xué)生力壓群雄，各自擊敗其余17支各省選拔賽中的冠軍隊(duì)伍，捧回初中組和小學(xué)組桂冠，實(shí)現(xiàn)了大良機(jī)器人國家賽“零的突破”。

　　兩支隊(duì)伍先后從區(qū)賽、省賽、華東賽，最后代表廣東省出征參加全國賽，一路過五關(guān)斬六將奪冠。這兩支隊(duì)伍為何能有如此高的水平？近日，記者分別前往這兩家學(xué)校探營。

　　爭奪冠軍中的冠軍

　　給寵物喂食、修剪枝丫、丟垃圾、晾曬衣服、照顧嬰兒……隨著開關(guān)按鈕的啟動(dòng)，一個(gè)身高超過20多厘米的輪式機(jī)器人，從角落的“基地”出發(fā)，進(jìn)入一個(gè)長寬2米左右的“房間”，這里有各種實(shí)物任務(wù)模型，完成樓下的工作后，機(jī)器人找到30°斜坡板爬上二樓，再完成樓上規(guī)定的任務(wù)。

　　前進(jìn)、拐彎、回旋，恰到好處地瞄準(zhǔn)目標(biāo)對象，靈活地上下?lián)]舞機(jī)械臂，機(jī)器人要在5分鐘內(nèi)完成19個(gè)任務(wù)。順峰中學(xué)參賽隊(duì)伍現(xiàn)場帶回來的視頻，精彩地記錄了機(jī)器人在場上征戰(zhàn)的場景。

　　謝睿恒和馮慶生是順峰中學(xué)隊(duì)的兩名參賽隊(duì)員，盡管比賽已經(jīng)過去幾天，但回想起當(dāng)天的比賽，都不約而同地表示“現(xiàn)在都感覺很緊張”。

　　這并不奇怪。各省層層篩選后留下的18支冠軍隊(duì)伍齊聚長沙論劍，實(shí)力都很強(qiáng)大就此次比賽挑戰(zhàn)難度最大的還在于現(xiàn)場命題、現(xiàn)場動(dòng)手比賽的規(guī)則，在18項(xiàng)任務(wù)中，多個(gè)任務(wù)位置不定，另一個(gè)更傷腦筋的是第19項(xiàng)附加任務(wù)，該命題僅只在競賽前兩個(gè)小時(shí)公布，現(xiàn)場考驗(yàn)學(xué)生的應(yīng)變能力。

　　在正式比賽前，會有2個(gè)小時(shí)給學(xué)生準(zhǔn)備編程、組裝機(jī)器，一旦機(jī)器人離開“基地”進(jìn)入房間工作，便只能由機(jī)器人獨(dú)立完成各項(xiàng)操作。

　　最初的比賽并不順利。根據(jù)抽簽結(jié)果，他們小組第一個(gè)上場，差點(diǎn)遭遇“滑鐵盧”。

　　謝睿恒說，首戰(zhàn)壓力很大，而且一開始也不適應(yīng)裁判規(guī)則。在啟動(dòng)機(jī)器人之前有2分鐘時(shí)間檢查場地，沒有倒計(jì)時(shí)提示，時(shí)間一到裁判立即發(fā)出“開始”口令并計(jì)時(shí)。謝睿恒拔腿就從場地回來，匆忙啟動(dòng)按鈕，最后只得了600分。

　　但接下來的2場比賽則讓局勢逆轉(zhuǎn)。第二、三場得分分別為680分、720分，逼近730分的滿分。順峰中學(xué)隊(duì)的指導(dǎo)老師李俊對此評價(jià)是：“還好，兩個(gè)人沉住了氣，組裝機(jī)械臂時(shí)也沒有亂。”

　　不計(jì)其數(shù)的反復(fù)演練

　　對謝睿恒來說，首次接觸機(jī)器人，源于小學(xué)五年級的編程課，他從老師那看到一個(gè)不可思議地景象：機(jī)器人居然能和人一樣動(dòng)起來。強(qiáng)烈的好奇心讓他與機(jī)器人結(jié)下了不解之緣。

　　集訓(xùn)是從今年3月開始，沒有可供參考案例，師生們只能就著組委會下發(fā)的一本90多頁的“綱要說明”啃。“但這本說明書只提供大致方向，比如說，圖紙上機(jī)械臂為30厘米，但如果依葫蘆畫瓢肯定會失敗的，后來我們摸索才發(fā)現(xiàn)，長度可以縮短，重量也是越輕越好。”

　　整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制設(shè)計(jì)都要由師生自己完成，每一個(gè)步驟都是一個(gè)全新的嘗試，并經(jīng)常要在速度與穩(wěn)定性之間不斷平衡。“齒輪大小、潤滑情況，輪子摩擦大小，都會影響到機(jī)器人的速度，如果速度過快或因?yàn)閼T性沖出既定路線哪怕幾毫米，都會前功盡棄。”馮慶生說，他花了半年的時(shí)間才明白“失之毫厘，謬以千里”如此之近。

　　他們甚至反復(fù)押題，猜想第19項(xiàng)任務(wù)可能出現(xiàn)的各種命題。“比如說，在陪老人下棋那個(gè)環(huán)節(jié)，我們甚至設(shè)想可能會考機(jī)器人替老人收拾棋子，但最終結(jié)果沒猜中一個(gè)。”

　　不得不承認(rèn)，無休止地反復(fù)演練，使蟄居在實(shí)驗(yàn)室的日子十分枯燥。“演練了不計(jì)其數(shù)遍。”謝睿恒感嘆道。

　　一點(diǎn)一滴的鉆研，從一個(gè)個(gè)微小細(xì)節(jié)著眼進(jìn)行改裝升級，就這樣，他們最終打造出了3臺性能頗佳的“變形金剛”。

　　短短半年之內(nèi)，小隊(duì)員們承受了大量與他們年齡不相稱的任務(wù)。不僅如此，體能也非�？简�(yàn)人。從沒有熬夜習(xí)慣的隊(duì)員們，賽前鉆研不知不覺就到下半夜了，通宵達(dá)旦成為常事。

　　“沒有剛掛完吊針就鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)歷也好意思叫參加機(jī)器人比賽？”14歲的謝睿恒擺著男子漢的豪氣對記者說，輕傷不下火線！

　　孩子們的堅(jiān)韌不拔讓老師也感到動(dòng)容。李俊說，從區(qū)賽到省賽再到華東賽，最后到國家賽，他們犧牲了大量的課余時(shí)間和節(jié)假日，反復(fù)訓(xùn)練最終讓他們實(shí)現(xiàn)了從量變到質(zhì)量。

　　盡管枯燥，但他們卻像懷揣著發(fā)射“神十”一樣的神圣使命感。每一個(gè)小進(jìn)步都會被放大無數(shù)倍，他們的日子也變得豐富多彩。

　　他們甚至發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人并非冷冰冰的儀器，而是和他們有著深厚感情的伙伴，甚至還有了“惺惺相惜”的感覺。

　　雖然3個(gè)機(jī)器人從材質(zhì)到外觀并無多大區(qū)別，但“脾氣”可不盡相同。在每次比賽前，具體用哪個(gè)機(jī)器人，則全憑學(xué)生對他們脾氣進(jìn)行感覺。有驚無險(xiǎn)的是，比賽結(jié)束時(shí)檢查器材發(fā)現(xiàn)，有一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)了一點(diǎn)問題，沒辦法進(jìn)行下一輪比賽。

　　“正如那句話，一個(gè)軍人最好的歸宿，就是在最后一場戰(zhàn)斗中，被最后一顆子彈打死。這個(gè)機(jī)器人堅(jiān)持到了比賽結(jié)束，最后虛脫了，真不容易。”李俊說。

　　“我們的水平已超過工程師”

　　李俊說，順德家具、家電產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達(dá)，而未來的“家”必然朝向智能化發(fā)展，機(jī)器人將在其中扮演很重要的角色。這也是他們想挑戰(zhàn)這個(gè)新選題的初衷。

　　謝睿恒還記得，在比賽之初，對機(jī)器人實(shí)操“略知皮毛”的他們，還從設(shè)備公司請了對機(jī)器人頗有研究的工程師來指導(dǎo)，少走了不少彎路，但到后面，工程師后勁不足也顯露無遺，“他們對硬件也不是很了解，即便廠里的機(jī)器壞了，也是請外面的人才能修好。工程師看到學(xué)生后來突飛猛進(jìn)的進(jìn)步也不由感嘆，學(xué)生們技術(shù)玩得比他們還好。”另一名指導(dǎo)老師馮偉強(qiáng)如是說。

　　“師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行靠自身。”謝睿恒以一副人小鬼大的口吻說道，語氣中充滿了自信。“我的水平已經(jīng)超過了那些工程師。”謝睿恒毫不謙虛地接著說。

　　當(dāng)記者向世紀(jì)小學(xué)參賽隊(duì)成員賴應(yīng)立轉(zhuǎn)述這段話時(shí)，賴應(yīng)立顯得滿不在乎：“我的水平超過了謝睿恒他們，我們的分?jǐn)?shù)比他們還高！”

順德包攬“世界未來家居機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”初中組和小學(xué)組兩個(gè)第一名，這在當(dāng)時(shí)的比賽也是非常少見。世紀(jì)小學(xué)隊(duì)的指導(dǎo)老師黃志峰說，這得益于兩間學(xué)校毫無保留的合作有關(guān)，在相互探討中共同提升了各自的水平。

　　參加機(jī)器人競賽，也是一路頂著壓力與懷疑前行。李俊說，這通常會被家長認(rèn)為“不務(wù)正業(yè)”，但兩人的學(xué)習(xí)成績反而都有所提高，并進(jìn)入了班上前5名。

　　不過，隨著比賽的結(jié)束，謝睿恒和馮慶生也面臨初三升學(xué)考試，二人不得不遺憾地說，也許只能等到高中再繼續(xù)他們的國際比賽夢。

　　而賴應(yīng)立的“野心”則繼續(xù)在膨脹。讓他興奮的是，他馬上就要進(jìn)入順峰中學(xué)讀初一。黃志峰透露，如果他繼續(xù)追尋機(jī)器人夢想，他日后的指導(dǎo)老師還會是李俊等老師，而李俊早已私下透露他對未來的這名學(xué)生“很是喜歡”。

　　黃志峰說，再過半個(gè)月，世紀(jì)小學(xué)一批新手也將接受訓(xùn)練，他將邀請賴應(yīng)立“出山”擔(dān)任指導(dǎo)老師。

　　郜小平